¿Qué forma jurídica debo elegir para iniciar una actividad?

Depende del tipo de negocio y número de socios. Si trabajas solo, lo habitual es empezar como autónomo por su sencillez. Si hay varios socios o se necesita limitar la responsabilidad, conviene crear una sociedad (como una Sociedad Limitada o Sociedad Civil).
La elección influye en la fiscalidad, responsabilidad y trámites del negocio.